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AB系列精密行星齒輪減速機分：AB40、AB60、AB90、AB115、AB142、AB180、AB220、AB280、AB360、AB440、AB550、AB650、AB750、AB850 

AF40、AF60、AF90、AF120、AF160、AF200 

AE40、AE60、AE90、AE120、AE160、AE200 

AD40、AD60、AD90、AD120、AD160 

ABR40、ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、ABR220、ABR280 

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旋轉方向：同向 PLE行星齒輪減速機　輸出扭矩高達 55Nm -1030Nm 1級 2級 3級 ；3-8弧分背隙３比數(shù)-512比數(shù)PLE40、PLE60、PLE80、PLE90、PLE120、PLE160，PLF40、PLF60、PLF80、PLF90、PLF120、PLF160， WPLE直角行星減速機 WPLE40、WPLE60、WPLE80、WPLE80/90、WPLE120、WPLE120/115、WPLE160，WPLF40、WPLF60、WPLF80、WPLF80/90、WPLF120、WPLF120/115、WPLF160